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时间：2020-08-02 17:12:39来源：
机器人零部件构造和加工工艺，决定着机器人性能的好坏。机器人在工业上的应用是人工智能行业的重要突破，它可以代替传统人工进行生产，提高工作效率，增加企业收益。机器人其实就是机器设备，由数量较多的零部件组构而成。
主要零部件构造
机器人零部件构造和加工工艺中的零部件构造是怎样的?说到机器人的零部件就不得不提它那些核心零部件。核心零部件之一：控制器，分硬件和软件两部分。硬件包括信号处理和主控单元的电路，软件就是控制算法方面的。伺服电机与伺服驱动器，是型号要一致的配套装置。伺服电机的类型有步进电机、直流电机、交流电机，机器人最常用的就是交流电机。减速机分两种，一种是两百多个零部件组成的RV减速机，另一种是由3个零部件构成的谐波减速机。
主要零部件加工工艺
机器人零部件构造和加工工艺中主要零部件加工工艺是怎样的?控制器，为保证稳定性，这个零配件都是由机器人制造商自主研发。伺服电机与伺服驱动器，对技术、人才和资金要求高，生产制造有很高难度。减速机，RV减速机很精密，对材料、热处理工艺要求很严格，生产的机床设备要求高精密度，这个制造起来很困难，主要依靠进口。谐波减速机零部件少，加工工艺相对容易些。
以上就是关于机器人零部件构造和加工工艺的一些知识。机器人的零部件很多很多，其中国内难以配置的就是核心零部件了，都是依靠进口。核心零部件的加工工艺要求超严格，都是机器人知名品牌商自主研发。我国想掌握核心零部件的加工工艺，还得继续努力。
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